隨著鉆機向著深井、超深井發展，與之配套的鉆井液固控系統對鉆井作業所起的積極作用越來越大。鉆井液的維護成本及整個鉆井成本可通過采用合理的固控技術大大降低。固控系統已成為直接影響安全、優質、快速鉆、保護油氣層和快速搬運的重要因素。現世界各國廣泛采用自 20 世紀 70 年代開始發展并逐步完善的振動篩＋除砂器（或除砂清潔器）＋除泥器（或除泥清潔器）＋離心機這一鉆井液固相控制系統模式，近年來固控設備如振動篩、除砂器、除泥器、清潔器、離心機等設備快速更新發展；同時鉆井液罐也從泥漿地坑、鋼制方罐發展為更為合理的圓弧底的鉆井液罐等，固控系統的工藝流程也更加合理。而超深井及復雜井、大位移水平井、大斜度井等油氣勘探和開發對鉆機固控系統的配套和流程等也提出了更高的要求。根據國內外油田今后超深井及復雜井、大位移水平井、大斜度井等鉆井要求，根據出口印尼的 ZJ90DBS 鉆機的配套要求，設計研制開發了 9000 米超深井鉆機的固控系統。鉆機配置 4 臺 35 MPa 高壓泥漿泵、3 臺HFF1600 泥漿泵工作和 1 臺 HFF1600 泥漿泵備用的要求，ZJ90DBS 鉆機固控系統由 8 個鉆井液罐組成，總有效容積為 611 m3。系統符合SY/T 6276﹑ISO/CD14690《石油天然氣工業健康﹑安全環保與環境管理體系》要求；工藝流程和設備符合 API 13C 及相關的標準和規范；系統耐高溫、防爆、防滲漏、防腐；該固控系統采用振動篩、真空除氣器、除砂器、除泥器、離心機五級凈化設備，能夠滿足鉆井液的循環、灌注、加重、藥品剪切及特殊情況下的事故處理等工藝要求。

絲桿升降機又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞能量為主的（如螺旋壓力機、千斤頂等）；也有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠）；還有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。絲桿升降機有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構之分。滑動絲杠螺母機構結構簡單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低（30％——40％）。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高，不能自鎖，但其最大優點是摩擦阻力矩小、傳動效率高（92％——98％），精度高，系統剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機電一體化系統中得到大量廣泛應用。

目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶，汽車，機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家，鐘表等等。 其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。 減速機是一種動力傳達的機構，在應用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉速的地方都用的到它。例如：輸送帶、攪拌機、卷揚機、拍板機、自動化專用機……而且隨著工業的發展和工廠的自動化，其利用減速機的需求量日益成長。通常減速的方法有很多，但最常用的方法是以齒輪來減速，可以縮小占用空間及降低成本，所以也有人稱減速機為齒輪箱(GearBox)。通常齒輪箱是一些齒輪的組合，因齒輪箱本身并無動力，所以需要驅動組件來傳動它，其中驅動組件可以是馬達,引擎或蒸汽機等。 而使用減速機最大的目的有下列幾種：1.動力傳遞；2.獲得某一速度；3.獲得較大扭矩。但除了齒輪減速機外，由加茂精工所開發的球體減速機，提供了另一項價值，就是高精度的傳動，且傳動效率高，為劃時代的新傳動構造。

蝸輪減速機的長處：蝸輪蝸桿減速機作為一個傳統的傳動裝置，內部是渦輪蝸桿，齒形是漸開線的。蝸輪減速機具有以下優勢功用：1.機械結構緊湊、體積輕盈、小型高效；2.熱交換功用好，散熱快；3.裝置簡易、靈敏輕盈、功用優越、易于維護檢修；4.傳動速比大、扭矩大、接受過載才能高.5.運轉平穩,噪音小,經久耐用；6.適用性強、安全可靠性大；7.運用壽命長，答應輸入的轉速規模很低，減速的規模很大；8.具有自鎖功用合適用于提高作業。其缺陷是：工作效率太低，只能到達百分之60～70之間。并且渦輪蝸桿一般都是以軸輸出。很難操控空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。

亳州蝸輪絲桿升降機公司應變丈量法該辦法選用動態應變儀丈量拌和軸的扭矩，并以此來核算拌和設備功率。其基本原理是拌和軸的扭矩巨細與切應變成正比，只需測出拌和軸表面面上切應變巨細，即可核算出扭矩。該辦法適用于丈量功率較大的拌和系統。電動機反扭矩丈量法本法適用于規劃較小的拌和系統。其作業原理如下：當電動機作業時，作用于電動機轉子上的電磁矩和作用于電動機定子上的電磁矩總是巨細持平，方向相反的。 因而，只需測出作用于定子上的扭矩就等于測得了作用于轉子上的扭矩，再扣除轉子軸承上的沖突扭矩后，即可測得拌和設備的實耗扭矩。由扭矩和拌和轉速便能夠核算出拌和功率。亳州蝸輪絲桿升降機 轉盤固定于電動機的外殼上，電動機和轉盤由推力軸承支撐在支架上，電動機外殼（定子）遭到的扭矩由轉盤切向引線的拉力構成的力矩所平衡。而拉力的巨細，經過滑輪，由天平上的砝碼測出。砝碼讀數與轉盤半徑之乘積，即為作用于轉子上的扭矩。